机械设备行业周报：制造业PMI持续向好政策支持人工智能与机器人产业发展

2025-04-12 19:10:58

　　宏观数据：制造业PMI指数显示行业景气度回升。据国家统计局，2025年3月份制造业采购经理指数（PMI）为50.5%，比上月上升0.3个百分点，连续两个月处于扩张区间。其中大型企业PMI为51.2%，比上月下降1.3个百分点，但仍高于临界点；中、小型企业PMI分别为49.9%和49.6%，比上月上升0.7和3.3个百分点。从重点行业看，新质生产力对行业发展形成有利支撑，装备制造业、高技术制造业PMI分别为52.0%、52.3%，比上月上升1.21.4个百分点，景气水平连续两个月回升。

　　企业生产意愿及市场需求进一步向好。从分类指数看，生产指数、新订单指数高于临界点且较上月提升。具体到行业层面，铁路船舶航空航天设备、多宝体育入口计算机通信电子设备等行业生产指数和新订单指数均升至55.0%以上较高景气区间；但同时，木材加工及家具、石油煤炭及其他燃料加工等行业的两个指数均低于临界点。

　　近期观点：1、结合行业数据，关注景气度改善的铁路船舶、工程机械等板块。2、自主可控的重要性持续凸显，国产替代趋势有望提速，多宝体育入口关注仪器仪表、数控机床、核心零部件等

　　产业政策：广东省新闻办近期举行《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》新闻发布会。广东省工业和信息化厅厅长曾进泽表示，将结合《“机器人+”应用行动实施方案》，建立省级跨部门协调机制，推进“机器人+”场景应用工作。具体措施方面首先是加强技术攻关，充分发挥广东在5G、人工智能、工业互联网等方面的优势，集聚国内外创新资源；二是推动产业链整合，如筹建人工智能与机器人产业创新联盟、打造面向多场景的智能机器人训练场、共建机器人产业检测认证体系、推动产业基础较好的地市建设智能机器人产业园等；三是多方位深入拓展应用场景，将尽快遴选“机器人+”应用标杆企业，征集和发布典型应用场景，加大对典型案例的宣传推广。

　　研发进展：宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手。宇树此前发布的Dex3三指灵巧手单手拥有7个自由度，采用6个微型无刷力控关节直驱、1个微型无刷力控关节齿轮传动。同时，Dex3单手搭载33个触觉传感器，分布于掌心、指腹、指尖。2025年4月1日，宇树发布新一代Dex5灵巧手，5根手指均可独立更换，单手拥有20个自由度（16个主动+4个被动），每个手指的关节自由度均可实现丝滑的反向驱动。传动结构方面，采用12个自研微型力控复合传动关节、4个微型力控关节齿轮传动。除拇指外的四指，可实现正负22度的侧摆，以便适应被抓持物体的表面曲线，提升抓握的可靠度。发布视频展示了灵巧手抓取橙子、打扑克牌、玩魔方、翻书等动作。此外，Dex5单手搭载94个触觉传感器。

　　擎朗智能：发布人形机器人XMAN-R1。擎朗智能于2010年成立。公司产品包含多款配送机器人，适用于餐饮、酒店、医疗等领域；此外，已推出面向不同规模场景的商用清洁机器人；针对客户要求，可基于现有产品提供整体解决方案。基于多年的服务机器人研发与数据积淀，擎朗智能近期发布人形机器人XMAN-R1。该产品搭载11项多模态传感器，结合自研三维重建技术，可实现360度高精度感知。基于对服务人员行为逻辑的学习，XMAN-R1可完成“点单、配餐、送餐、收餐”等任务，协同擎朗智能原有的配送、清洁机器人，更好地服务于餐饮场景。

　　风险提示：贸易政策变化及汇率波动、宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、行业竞争加剧风险、原材料价格波动风险。