中信证券：看好受益于人形机器人零部件技术迭代的相关材料

2025-03-13 14:00:02

　　智通财经APP获悉，中信证券发布研报称，人形机器人即将步入量产时代，受益于零部件的快速技术迭代，相关材料变化有望带来可观的需求弹性。该行推荐关注灵巧手腱绳、轻量化材料、稀土永磁和线缆等方向，随着各厂商新机型发布、技术方案和量产供应商确认，相关板块的行情有望持续演绎。关注已经有送样或者进入供应链的相关厂商，1)腱绳：建议关注潜在的腱绳材料生产企业送样进展;2)轻量化材料;3)稀土永磁;4)线缆。

　　人形机器人应用场景持续拓展，多宝体育下载多宝体育下载该行预计2025年首先在工业制造场景落地，未来3年内陆续在商业服务、家庭及健康服务、科研教育等领域落地，未来5年内有望协助甚至代替人类进行极端条件作业。该行预计全球人形机器人出货量有望从2025年的1.2万台增加至2030年的500万台。从参与厂商的情况看，既有特斯拉(量产在即)、英伟达(推动具身智能发展)等行业巨头，也有Figure AI、优必选等初创公司，充分的竞争在加速行业发展的同时创造出更多的技术路线。

　　线性执行器、旋转执行器、末端执行器是人形机器人的核心零部件，在成本占比中超过70%，此外应用在骨骼、外壳等方面的新材料也是人形机器人的重要组成部分。目前人形机器人在控制精度、运动能力、成本等方面仍存在很大的改善空间，因此零部件技术路线仍处于快速迭代阶段，有望带来材料端的变化，而人形机器人的量产带来相关材料的需求弹性值得关注。

　　1)灵巧手：腱绳驱动的轻量化和高灵活性使其成为人形机器人灵巧手的理想选择，该行预计2030年500万台人形机器人出货量将带来193亿元的腱绳市场规模。腱绳材料的选择直接影响传动效率与执行精度，目前仍在验证阶段，未来潜在的主流材料包括UHMWPE纤维、钢丝绳、PBO纤维等;

　　2)轻量化材料：材料轻量化系未来机器人减重主攻方向，PEEK和镁合金是极具应用潜力的人形机器人轻量化结构材料，该行测算500万台机器人带来的需求增量弹性对应分别为488%和13%;

　　3)稀土永磁：人形机器人关节电机通常采用无框力矩电机和空心杯电机方案，电机的高性能需求对钕铁硼性能提出更高的要求，该行预计2030年500万台人形机器人出货量将带来2万吨高性能钕铁硼需求;

　　4)线缆：线缆在人形机器人中起到传输动力和信号的作用，除了电气性能、耐候性能等基本要求外，还应经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动以及高速往复运动，多宝体育下载同时具备强大的电磁兼容能力，该行预计2030年500万台人形机器人出货量将带来200亿元线缆市场规模，国产替代空间广阔。

　　人形机器人需求不及预期;人形机器人量产难度高于预期;人形机器人降本速度低于预期;人形机器人法律法规限制导致应用受限;相关技术路线进展不及预期;相关企业新产品开发或验证进度不及预期。